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J-GLOBAL ID:202002224954736771   整理番号:20A1317404

飽和PIヒステリシスを持つ相互接続時間遅延システムのための大域分散出力フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis
著者 (3件):
資料名:
巻: 357  号:ページ: 5460-5484  発行年: 2020年 
JST資料番号: C0292A  ISSN: 0016-0032  CODEN: JFINA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,大域的分散適応出力フィードバック制御を,各サブシステムが未知パラメータ,非測定状態依存非線形性および未知の飽和PIヒステリシスをカバーする,非線形相互接続時間遅れシステムのクラスに対して提案した。修正動的高利得観測器を構築することによって,バックステッピング技術とともに,グローバルLipschitz条件に整合できない非測定状態依存非線形性を,十分に処理することができ,そして,全体的閉ループシステムのグローバル安定性を得た。新しい適応則の助けを借りて,既存の文献における時変遅延の既知の限界を必要とする制限的仮定を取り除いた。さらに,所定の性能技術に基づいて,定常状態と事前指定過渡追跡性能の両方が保証できることを証明した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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