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J-GLOBAL ID：202002225141661933   整理番号：20A0550793

固有振動数に基づく2自由度並列運動機械の設計最適化【JST・京大機械翻訳】

Design optimization of a 2-DOF parallel kinematic machine based on natural frequency

著者 (2件)： Ganesh S. Shankar (Mechanical Engineering Department, Gayatri Vidya Parishad College of Engineering (A), Visakhapatnam, India) ,  Rao A. B. Koteswara (Mechanical Engineering Department, Gayatri Vidya Parishad College of Engineering (A), Visakhapatnam, India)
資料名： Journal of Mechanical Science and Technology  (Journal of Mechanical Science and Technology)
巻： 34  号： 2  ページ： 835-841  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1151A  ISSN： 1738-494X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2自由度(2-DOF)並進パラレルロボットの運動学,作業空間および動的解析を行った。2-DOF並進パラレルロボットの機構は,4つのリンクから成る。リンク1と2は3つの回転ジョイントから成り,リンク3と4は3つの回転ジョイントと1つのプリズムジョイントで構成されている。これらの4つのリンクをエンドエフェクタに取り付けた。逆運動学解析を行い,移動プラットフォームの特定位置に対するジョイント位置を見出した。剛性と動的質量行列を用いて,平行運動機械(PKM)の固有振動数を得た。最初の固有振動数は,より高い振動の原因であるので,最初の固有振動数は,PKMの性能測度,すなわちグローバル固有振動数指数(GNFI)とみなされる。目的としてGNFIを用いて,PKMの最適次元を得た。Copyright The Korean Society of Mechanical Engineers and Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 作業空間 ,  並進 ,  プリズム ,  *固有振動数 ,  動的解析 ,  剛性 ,  *自由度
準シソーラス用語： 動的質量 ,  逆運動学 ,  パラレルロボット ,  *設計最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 2自由度PKM ,  GNFI ,  GA ,  逆運動学

分類 (5件)： 弾性表面波デバイス  (NC03120T) ,  半導体集積回路  (NC03162T) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  緩衝器,ばね  (QB01110U) ,  産業衛生,産業災害  (GB05000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 固有振動数 ,  2自由度 ,  運動 ,  設計最適化