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J-GLOBAL ID:202002225143354459   整理番号:20A2280550

信頼できる義肢のための経済的設計【JST・京大機械翻訳】

Economic Design for a Reliable Prosthetic Arm
著者 (6件):
資料名:
巻: 2020  号: ETFA  ページ: 1169-1172  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,Modular Prosthetic Limb(MPL)のためのフォールトトレラントWi-Fiベースアーキテクチャを研究した。焦点は最初にアームのアクチュエータ制御装置であり,その信頼性を損なうことなく,アームの監視モジュールのコストと同様に保守コストを削減するための設計技術を開発した。この技法は分析ツールとして使用できる。本論文のもう一つの貢献は,モータ冗長性に関連する。追加冗長性のコストを低減しながら,それらの寿命を増加させる方法(Petriネットを用いて)を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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