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J-GLOBAL ID：202002225306327705   整理番号：20A1997306

メモリチェックと慣性センサ融合に基づく微分気圧測定【JST・京大機械翻訳】

Differential Barometric Altimetry Based on Memory Check and Inertial Sensor Fusion

著者 (3件)： Xie Song (School of Communication and Information Engineering, CQUPT, China, Communication Networks Testing Engineering Research Center, CQUPT, China) ,  Zhang Zhizhong (School of Communication and Information Engineering, CQUPT, China, Communication Networks Testing Engineering Research Center, CQUPT, China) ,  Deng Bingguang (School of Communication and Information Engineering, CQUPT, China, Communication Networks Testing Engineering Research Center, CQUPT, China)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ACAI 2018  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 社会の開発によって,人間生活空間と科学的および技術的装置は,第3次元に拡大して,それは高い空間であった。垂直高さのための長い時間,高精度,柔軟性および相互作用測定方法は,広く要求されている。本論文では,保存キャリブレーションと慣性センサ融合に基づく微分気圧測定アルゴリズムを提案した。主要な技術的アイデアは,従来の微分気圧測定に基づいて動的気圧基準点を導入し,無線方法で測定点に対して動的に参照気圧を与える。一方,測定点を慣性センサ融合に保管した歴史的データによってチェックし,それにより,最終的出力前のフィルタパラメータを動的に調整することができる,一連の運動状態信頼性判断機構を実現した。さらに,元のセンサデータを,操作前の雑音を低減し,測定安定性を改善するために,メディアンフィルタ融合再帰平均フィルタでフィルタ処理した。この方法は,屋内位置決め,4軸航空機,ホイスト操作,および工学的粗調査の分野に適用できる。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *記憶装置 ,  雑音 ,  相互作用 ,  フィルタ ,  航空機 ,  信頼性 ,  フィルタリング ,  *微分 ,  基準点 ,  三次元 ,  メディアンフィルタ
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  慣性センサ ,  屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 気圧滴定 ,  核融合フィルタリング ,  慣性センサ ,  無線相互作用 ,  気圧センサ

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： チェック ,  慣性センサ ,  融合 ,  微分 ,  気圧