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J-GLOBAL ID：202002225482580322   整理番号：20A0226412

摩擦法則の直接実行のための摩擦の修正【JST・京大機械翻訳】

Modification of friction for straightforward implementation of friction law

著者 (4件)： Chen Shi (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Chen Shi (School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Zhang Zhinan (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Zhang Zhinan (School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： Multibody System Dynamics  (Multibody System Dynamics)
巻： 48  号： 2  ページ： 239-257  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2063A  ISSN： 1384-5640  CODEN： MSDYFC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 摩擦現象はほとんどすべての機械装置に存在する。複雑な性質とシステム性能に及ぼす影響により,初期システム設計段階において広範な動的シミュレーションがしばしば必要とされる。本研究では,古典的Coulomb則とその拡張における数値不連続性を除去するための新しいアプローチを開発した。特に,この方法はCoulomb摩擦モデルを修正する代わりに計算プロセスを改善する。この手順の推定誤差を,外部適用正弦波力を持つ簡単で理想化したモデルの下で導出した。単一ボディシステムの2つの応用例を用いて,提案した方法,すなわち,移動ベルトと静的地盤を有する1-DOF質量-ばねシステムを検証した。結果は,提案したアプローチが古典的なCoulomb摩擦則とその発達の特性を明らかにし,シミュレートした摩擦力における振動を排除することを示した。さらに,3-DOF多体系をシミュレーションして,LuGreモデルと提案方法の間の差異を調査した。Copyright 2019 Springer Nature B.V. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システム設計 ,  摩擦力 ,  *正弦波 ,  自由度 ,  不連続性
準シソーラス用語： LuGre摩擦モデル ,  多体系 ,  推定誤差 ,  Coulomb摩擦 ,  動的シミュレーション ,  システム性能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 摩擦 ,  不連続 ,  1自由度システム ,  多体系システム

分類 (2件)： 潤滑一般  (QB02010S) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 摩擦 ,  法則