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J-GLOBAL ID：202002225555309504   整理番号：20A2583514

不整合非線形性と外部擾乱を持つ高次厳密フィードバックシステムの適応厳密スライディングトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive exact sliding tracking control of high-order strict-feedback systems with mismatched nonlinearities and external disturbances

著者 (6件)： Xi Changjiang (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, P.R. China) ,  Xi Changjiang (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, P.R. China) ,  Xi Changjiang (Key Laboratory of Vibration and Control of Aero-Propulsion System Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang, P.R. China) ,  Dong Jiuxiang (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, P.R. China) ,  Dong Jiuxiang (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, P.R. China) ,  Dong Jiuxiang (Key Laboratory of Vibration and Control of Aero-Propulsion System Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang, P.R. China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 30  号： 18  ページ： 8228-8243  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ミスマッチ外部擾乱を持つ不確実な非線形システムのクラスに対するファジィ近似ベース適応厳密追跡制御の課題を検討した。非構造化非線形関数と予想外の外乱の存在により,高次非線形厳密フィードバックシステムの適応制御に関する現在の報告された結果の大部分は半グローバルに有界である。本論文では,新しいバックステッピングベースの適応スライディング制御スキームを提案し,それは,不確実な非線形性と外乱の存在にもかかわらず,追跡誤差をゼロに収束させた。特に,適応制御機構のフレームワークの下で,ファジィ近似誤差と外部擾乱の上限を適切に推定した。推定情報に基づき,漸近適応追跡制御戦略を構築し,追跡誤差が限界に達すると,起点に沿って滑りを保つように強制される。したがって,正確な追跡制御目標を達成した。シミュレーション用例は,提案した方式の有効性を確かめた。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  非線形系 ,  不確実性 ,  適応制御 ,  *フィードバック系 ,  近似法 ,  非線形性 ,  不整合 ,  追従制御 ,  有効性 ,  曖昧さ
準シソーラス用語： 非線形関数 ,  バックステッピング ,  有界 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応厳密追跡制御 ,  バックステッピング制御 ,  ファジィ近似 ,  不確定非線形厳密フィードバックシステム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不整合 ,  非線形性 ,  外部擾乱 ,  フィードバックシステム ,  適応 ,  トラッキング制御