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J-GLOBAL ID:202002225659058204   整理番号:20A1615964

保証された過渡性能を有する制御設計:多面体ターゲットチューブによるアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Control design with guaranteed transient performance: An approach with polyhedral target tubes
著者 (3件):
資料名:
巻: 119  ページ: Null  発行年: 2020年 
JST資料番号: B0208A  ISSN: 0005-1098  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,多重入力多出力離散時間線形多トピック差分介在物に対する保証過渡性能を有する制御設計のための新しいアプローチを提案した。状態空間の1つの多面体部分集合からもう1つに進化する状態に対して必要十分条件を与える定理を確立した。次に,時変出力フィードバック法則を構築するアルゴリズムを提示し,その状態が時変多面体ターゲットチューブ内で進化し,システムの望ましい過渡性能を指定した。制御に関する制約と有界付加擾乱項を含む一般化を提示した。定式化は非常に一般的であり,例えば,最もポピュラーなステップ応答仕様によって,特定のように,擾乱の面での任意の望ましい過渡挙動による参照追跡を含む。このアプローチは,2つの結合タンクにおける水位の制御を含む例によって実証された。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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