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J-GLOBAL ID：202002225852586027   整理番号：20A0712178

パイプ検査ロボットのプロトタイプ【JST・京大機械翻訳】

Prototype of the Pipe Inspection Robot

著者 (4件)： Ciszewski Michal (Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland) ,  Giergiel Mariusz (Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland) ,  Buratowski Tomasz (Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland) ,  Malka Piotr (Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 82  ページ： 101-128  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本章では,機械部品,電気部品および電子制御システムの製造と統合を含むロボットプロトタイプの構築プロセスを提示した。低レベルおよび高レベルソフトウェアの実装は統合の一部であった。プロトタイプの多数の実験室実験を行い,議論が満足されることを証明した。最後に,ロボットプロトタイプの強化版を,制御システムと電子部品に焦点を合わせて提示した。プロトタイプを異なる作業環境で試験し,強化パイプラインロボットシステムを産業応用のために調製した。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  *ロボット ,  電子部品 ,  プロトタイプ ,  機械要素 ,  *検査ロボット ,  作業環境 ,  電気部品 ,  制御系
準シソーラス用語： 産業応用 ,  実験室試験 ,  電子制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パイプ ,  検査ロボット ,  プロトタイプ