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J-GLOBAL ID：202002225875761946   整理番号：20A1997686

LTE-Vによる協調自動運転システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a Cooperative Automated Driving System via LTE-V

著者 (5件)： Chen Yuqi (Department of Information & Communication Engineering, Tongji University, Shanghai, China) ,  Liu Fuqiang (Department of Information & Communication Engineering, Tongji University, Shanghai, China) ,  Wang Ping (Department of Information & Communication Engineering, Tongji University, Shanghai, China) ,  Wang Chao (Department of Information & Communication Engineering, Tongji University, Shanghai, China) ,  Hu Jia (Department of Transport Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： CSAI ’18  ページ： 604-608  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調自動運転は,主にV2V通信を用いて,プラトオンを確立して,道路安全,燃料消費および交通スループットを改善するのを助ける有望な技術である。本論文では,協調自動駆動システムの概観を提示し,この実装はV2V通信を実現するためにLTE-V技術を使用する最初のものである。最初に,著者らは,認識アルゴリズムに対処して,著者らはまた,モデル予測制御フレームワークに基づく低レベル制御方式を提示した。さらに,実験結果によるシステム性能を論じた。実験結果は,プラトンの車両が,先行車両が速度の大きな変化を持つ場合でも,安定形成で自動的に前面に追従できることを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動車 ,  *自動運転 ,  駆動方式 ,  制御方式 ,  通信 ,  スループット
準シソーラス用語： 認識アルゴリズム ,  モデル予測制御 ,  システム性能 ,  燃料消費量 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 協調的自動運転 ,  環境認識 ,  自動車間通信 ,  モデル予測制御 ,  自動車隊列

分類 (1件)： 交通管制・規制  (TB01032S)

タイトルに関連する用語 (3件)： LTE ,  協調 ,  開発