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J-GLOBAL ID：202002225882096027   整理番号：20A0861037

制御割当法を用いた船舶ロール運動のフォールトトレラント性【JST・京大機械翻訳】

Fault Tolerant of Ship Roll Motion Using the Control Allocation Approach

著者 (3件)： Abbasi Navid (K.N. Toosi University of Technology,Faculty of Electrical Engineering,Tehran,Iran) ,  Sedigh All Khaki (K.N. Toosi University of Technology,Faculty of Electrical Engineering,Tehran,Iran) ,  Naderi Mehdi (K.N. Toosi University of Technology,Faculty of Electrical Engineering,Tehran,Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCIA  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ故障の存在下における制御配分手法(CA)を用いたフォールトトレラント船舶ロール運動制御について述べた。制御配分法を,制御信号の最適化l_∞ノルムに基づいて適用した。実際のアクチュエータ制約も考慮した。PID制御器により指令されるアクティブフィンを用いた。アクティブフィンアクチュエータは,高速で最も効果的である。シミュレーション結果を用いて,提案方法の有効性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  有効性 ,  運動制御 ,  シミュレーション ,  *フォールトトレランス ,  フィン ,  *船舶 ,  制御信号 ,  ノルム ,  最適化
準シソーラス用語： PID制御 ,  アクチュエータ故障 ,  制御割当 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制御割当 ,  船舶 ,  ロール ,  運動 ,  フォールトトレラント性