文献

J-GLOBAL ID：202002226058964817   整理番号：20A2500727

血管インターベンション手術ロボットのための振戦除去戦略に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on the Tremor Elimination Strategy for the Vascular Interventional Surgical Robot

著者 (3件)： Guo Jian (Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory @ Applications in Complicated Systems and Intelligent Robot Laboratory,Tianjin,China) ,  Yang Shuai (Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory @ Applications in Complicated Systems and Intelligent Robot Laboratory,Tianjin,China) ,  Guo Shuxiang (Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory @ Applications in Complicated Systems and Intelligent Robot Laboratory,Tianjin,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICMA  ページ： 1547-1552  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高度な精度を必要とする介入血管手術のためには,わずかな誤差が手術の失敗につながる可能性がある。高いストレスの多い手術環境は,医師の手の振戦をもたらし,それは患者にとって致命的である。手振戦のための認識と除去戦略を提案した。手の振戦は2つのタイプに分割され,最初のタイプは正常な生理的振戦であり,第2のタイプはストレス振戦である。最初に,正常生理的振戦の規則性を用い,それを同定し,除去した。第二に,血管介入手術における安全な接触力指数に従って,ロボットの安全な加速度を,ニュートンの第二法則を使用することによって得た。ストレス振戦は,実際の加速度を安全な加速度と比較することによって確認した。戦略の有効性を,複数のオペレータが医師の運用をシミュレートした実験によって確かめた。実験結果は,振戦除去戦略がより良い性能を有することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレータ ,  *ロボット ,  *血管 ,  加速度 ,  *振戦 ,  規則度 ,  有効性 ,  血管外科 ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 接触力 ,  手術ロボット ,  *インターベンション治療 ,  生理的振戦 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 血管 ,  インターベンション ,  手術ロボット ,  振戦 ,  戦略 ,  研究