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J-GLOBAL ID：202002226195865479   整理番号：20A1186967

GPSによる屋内環境におけるスパースな視覚位置決め【JST・京大機械翻訳】

Sparse Visual Localization in GPS-Denied Indoor Environments

著者 (1件)： Zhang Chengyi (Tsinghua International School,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ITCA  ページ： 87-91  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ショッピングモールのような屋内環境のための実時間特徴ベースのスパース視覚位置決めアルゴリズムを提示した。ORB特徴は,このプロジェクトにおける特徴検出と記述子計算のために使用される。ORBから抽出された特徴は主にコーナとエッジにある。このプロジェクトは屋内の位置確認に使用されるので,実験のためのデータセットはTUM RGBDデータセットである。このデータセットは,我々の要求を満たすことができる様々な屋内環境を含む。ORB特徴と8点アルゴリズムのマッチングに基づいて,基本行列と基本行列を解いた。実験結果におけるスパース視覚位置決めアルゴリズムの利点を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *視覚 ,  位置決め ,  *屋内環境 ,  GPS ,  ショッピングモール
準シソーラス用語： 基本行列 ,  実時間 ,  特徴検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： GPS ,  屋内環境 ,  視覚