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J-GLOBAL ID：202002226426552609   整理番号：20A1887020

マルチ制御ジェスチャ認識ベースロボットアームの設計と開発【JST・京大機械翻訳】

Design and Development of a Multi-Control Gesture-Recognition based Robotic Arm

著者 (1件)： Pradhan Saket Sameer (University of Mumbai,Department of Engineering Sciences & Humanities,Mumbai,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICITAET  ページ： 100-106  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化技術の出現によって,人間-Machインタフェイス(HMI)は,今日,産業において新しい傾向として浮上した。しかし,そのようなシステムにおける精密制御は,更なる改良のための経路における主要な障害であった。本論文では,コントローラの腕の動きを追跡し,追従する人間-再集合ロボットアームを操作するための無線通信HMIフレームワークを提案した。3D CADソフトウェア「SolidWorks」で,人間の腕活動を制定するために,6自由度の補綴アームを設計した。このセットアップのエンドエフェクタは機械的人手である。このモデルを構築し,次にSimscopeでシミュレートした。命令とデータ転送のために,ArduinoボードとIDEを利用した。ArduinoハードウェアのためのSimulinkのサポートパッケージを,アームの物理モデリングのために使用する。前述の問題を解決するために,様々なタイプの制御構造を調査して実行した。これらは,MATLABを用いたジャイロ-加速度計ベース位置追跡,アーム骨格イメージングおよびカラートラッキングを含む。すべての構造の性能を解析し,シミュレーションと比較した。最良の結果を得るために,プラットフォームROS(Robot Operation System)の作成を提案し,同時に実行シミュレーションに従って,時間フレームの各セットに対する入力制御を修正した。将来,この技術は,全てのタイプの両側遠隔操作と触覚フィードバックシステムに使用できる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  自動化 ,  加速度計 ,  画像処理 ,  無線伝送 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  *アーム ,  自由度 ,  ジャイロスコープ ,  *ロボットアーム ,  補綴
準シソーラス用語： Simulink ,  三次元CAD ,  物理モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  ジェスチャ認識 ,  ロボットアーム ,  設計 ,  開発