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J-GLOBAL ID：202002226527927175   整理番号：20A0859899

空気圧筋肉の数学モデルの修正【JST・京大機械翻訳】

Modification of the mathematical model of pneumatic muscle

著者 (4件)： Tong ZHOU (Beijing Institute of Technology,School of Machinery and Vehicles,Beijing,China) ,  Jian ZHANG (Beijing Institute of Technology,School of Machinery and Vehicles,Beijing,China) ,  Junjie ZHOU (Beijing Institute of Technology,School of Machinery and Vehicles,Beijing,China) ,  Chongbo JING (Beijing Institute of Technology,School of Machinery and Vehicles,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： FPM  ページ： 192-195  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔軟なロボットのより正確な制御のためには,より正確な空気圧筋肉伸長の数学モデルが必要である。空気圧筋肉の理想的モデルに基づいて,多くの改良モデルが提案されているが,改良モデルと実際の状況の間にはまだ誤差がある。本論文では,空気圧筋肉の長さ収縮実験を行った。理論的計算によって,マmatに関するデータ適合とYang Gangの改良モデルにおけるゴム管の壁厚さと弾性係数のようなパラメータを最適化して,より正確なモデルを開発した。結果は,新しいモデルが実際の状況に近いことを示して,それを通して,著者らは異なる状況における空気圧筋肉の長さをよりよく計算することができて,空気圧筋肉の制御はより正確である。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *数学モデル ,  弾性係数 ,  最適化 ,  ロボット
準シソーラス用語： *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空気圧 ,  筋肉 ,  数学モデル