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J-GLOBAL ID：202002226532546317   整理番号：20A2605372

ファジィ制御アルゴリズムに基づく四輪独立操縦ロボットの追跡制御研究【JST・京大機械翻訳】

Research on tracking control of four-wheel independentsteering robot based on fuzzy control algorithm

著者 (5件)： Wang Peng (安徽大学 電气工程与自動化学院,合肥 230601;安徽大学 工業節電与電能質量控制協同創新中心,合肥 230601) ,  Li Guoli (安徽大学 電气工程与自動化学院,合肥 230601;安徽大学 工業節電与電能質量控制協同創新中心,合肥 230601) ,  Liu Fang (安徽大学 電气工程与自動化学院,合肥 230601) ,  Dong Xiang (安徽大学 電气工程与自動化学院,合肥 230601) ,  Liu Yongbin (安徽大学 電气工程与自動化学院,合肥 230601)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 42  号： 9  ページ： 70-74  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実験室の既存の四輪独立駆動-四輪独立操縦(4WID-4WIS)ロボットに対して、コーナー符号器とセンサリアルタイム主制御フィードバック情報を搭載し、位置修正を行い、直交符号器測定変位機構を設計し、ロボット運動時にロボットの座標位置を測定することができる。四輪の独立操縦ロボットの運動学モデリングの解析に基づいて,ファジィ制御アルゴリズムに基づく高精度の追跡制御戦略を提案し,その運動精度をコンピュータで記録し,分析した。実験結果は,最大誤差が1.154cmであり,従来のPID制御アルゴリズムより優れていることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  直交符号 ,  符号器 ,  追従制御 ,  曖昧さ ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 高精度 ,  制御アルゴリズム ,  運動精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ ,  制御アルゴリズム ,  操縦 ,  ロボット ,  追跡制御 ,  研究