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J-GLOBAL ID：202002226632976771   整理番号：20A0377480

自律運転のための改良型局所動的経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Improved Local Dynamic Path Planning Algorithm for Autonomous Driving

著者 (7件)： Chen Huakang (Qilu University of Technology,School of Electrical Engineering and Automation,Jinan,China,250353) ,  Chen Pengju (Xiamen ABB Switchgear Co., LTD,Xiamen,China,361101) ,  Liu Haiying (Qilu University of Technology,School of Electrical Engineering and Automation,Jinan,China,250353) ,  Gu Jason (Dalhousie University,Electrical and Computer Engineering,Nova Scotia,Halifax,Canada) ,  Deng Lixia (Qilu University of Technology,School of Electrical Engineering and Automation,Jinan,China,250353) ,  Zhou Juanting (Qilu University of Technology,School of Electrical Engineering and Automation,Jinan,China,250353) ,  Zhou Huiyuan (Qilu University of Technology,School of Electrical Engineering and Automation,Jinan,China,250353)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ROBIO  ページ： 2879-2884  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,改良自律駆動局所動的経路計画アルゴリズムを提案した。予め定義された道路中心点に基づいて,経路制御点の集合を構築し,一次元三次方程式を用いて経路を適合させ,中心線を構築した。中心線を用いて新しい曲線座標系を提供し,経路候補をアーク長と横方向オフセットにより生成した。全体の経路は,経路安全性と快適性の全体のコストを考慮して選択した。結果は,種々のシナリオの下で,提案した局所経路計画アルゴリズムが静的障害物と衝突しない最適経路を計画でき,自律走行車両の快適性とリアルタイム経路計画を確実にすることができることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適航路 ,  *経路探索 ,  *アルゴリズム ,  一次元 ,  道路 ,  快適性
準シソーラス用語： 実時間 ,  自律走行車両 ,  曲線座標 ,  経路制御 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  経路計画 ,  アルゴリズム