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J-GLOBAL ID：202002226663171322   整理番号：20A1810049

不確実性モデリングによる油圧サーボ機構の準適応スライディングモード運動制御:バリア関数ベース法【JST・京大機械翻訳】

Quasi-Adaptive Sliding Mode Motion Control of Hydraulic Servo-Mechanism With Modeling Uncertainty: A Barrier Function-Based Method

著者 (2件)： Dong Zhenle (School of Vehicle and Transportation Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, China) ,  Ma Jianwei (School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 143359-143365  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,油圧サーボ機構の運動制御に焦点を当て,バリア関数ベースの制御利得を有する新しい準適応スライディングモード制御アルゴリズムを提示した。システムの数学モデルを積分級数形式で確立し,制御装置設計に寄与する。利用スライディングモード制御利得を,追従誤差に関連する設計誤差の変化に適応するように設計した。それは,設計誤差が,一定利得を利用することによって,設計時間において小さな領域に達するまで,最初に増加することができる。そして,次に,制御利得は自動的に障壁関数形式にスイッチして,理論的にモデリング不確実性に関してあらかじめ定義されたドメイン内の設計誤差を保持する。対応して,追跡誤差は小さな領域に収束する。システム安定性をLyapunov解析によって証明した。運動追跡実験を有する3つの古典的制御装置と比較して,提案した新しい制御法則の達成可能なより高い追跡精度を,十分に検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *不確実性 ,  数学モデル ,  利得 ,  制御則 ,  運動制御 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  追従誤差 ,  油圧サーボ機構 ,  スライディングモード ,  Lyapunov解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 不確実性 ,  モデリング ,  油圧サーボ ,  適応 ,  スライディングモード ,  運動制御 ,  バリア ,  関数