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J-GLOBAL ID：202002226723974547   整理番号：20A2320090

コンピュータビジョンに基づく異なる色のLED光の同定【JST・京大機械翻訳】

Identification of LED Lights with Different Colors Based on Computer Vision

著者 (1件)： Zhang Yanxi (University of Western Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： AIEA  ページ： 246-249  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,産業用ロボットのための異なる色のLED光の同定のためにコンピュータビジョンベースの同定システムを確立した。CCDカメラを用いて,工業組立ライン上の製品の画像を収集した。環境輝度の影響を減らすために,RGBモデルに基づく得られた画像をHSIカラーフォーマットに変換した。得られた色相と飽和値に従って,このシステムはLED光の色を正確に,効果的に同定することができ,その後のロボットアーム配置,補正,および他の操作のための正確な同定と判断を提供する。コンピュータビジョンシステムは,工業生産の自動化レベルと製品品質を改善するために産業に応用できた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  組立ライン ,  産業用ロボット ,  輝度 ,  *コンピュータビジョン ,  色相 ,  ロボットアーム ,  製品品質 ,  工業生産 ,  CCDカメラ ,  IDシステム

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： コンピュータビジョン ,  色 ,  LED ,  同定