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J-GLOBAL ID：202002226743352681   整理番号：20A0830951

ロボットのための短い通信経路生成方式【JST・京大機械翻訳】

Shorter Communication-Path Generation Scheme for Robot Swarms

著者 (3件)： Hlaing Soe Soe (Faculty of Engineering, University of Miyazaki,Miyazaki,Japan) ,  Lee Geunho (Faculty of Engineering, University of Miyazaki,Miyazaki,Japan) ,  Okuno Takeshi (Faculty of Engineering, University of Miyazaki,Miyazaki,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： GCCE  ページ： 762-763  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自己組織化ロボット群からの経路通信方式を紹介した。主な目的は,長寿命状態情報なしに自己組織化ネットワークから群れロボット間の経路を見つけるのに必要な時間を減らすことのような,最小の要求を持つ群れロボットを研究することである。重要な特徴は自己組織化,自己修復,トポロジー適応性,および自己組織化された近傍からのより短い経路の選択性を含む。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 通信方式 ,  ネットワーク ,  自己組織化 ,  適応性 ,  *ロボット ,  位相幾何学
準シソーラス用語： 自己修復 ,  長寿命 ,  *通信経路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  経路生成