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J-GLOBAL ID：202002226749442304   整理番号：20A0678039

スマートカーのための棒状画素シーン表現手法の検討【JST・京大機械翻訳】

Stixel-based Scene Representation for Intelligent Vehicles

著者 (4件)： Chen Lei (上海理工大学 光電信息与計算机工程学院,上海,200093) ,  Huang Yingping (上海理工大学 光電信息与計算机工程学院,上海,200093) ,  Hu Xing (上海理工大学 光電信息与計算机工程学院,上海,200093) ,  Ci Wenyan (上海理工大学 光電信息与計算机工程学院,上海,200093)
資料名： Xiaoxing Weixing Jisuanji Xitong  (Xiaoxing Weixing Jisuanji Xitong)
巻： 40  号： 12  ページ： 2698-2704  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2136A  ISSN： 1000-1220  CODEN： XWJXEH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 交通シーンの視覚知覚は,自動運転の分野における重要な研究内容である。自由空間の検出が地形条件の影響を受けやすいという問題に対して、新たな簡単な方法を提案し、棒状ピクセル(Stixel)モデルを構築し、交通シーン表現を実現した。伝統的な棒状画素抽出方法と異なり、本論文では、地面平面モデルを推定せず、U視差の性質により、地面相関点と背景相関点をU視差空間から直接除去し、得られたU視差図を再び視差図に投影し、前景障害物の基点と頂点を確定する。U視差空間における相関点の圧縮、除去、再投影の過程は、視差偏差点の影響を除去し、距離推定をより正確にすることができる。実験結果は,提案した方式がマルチクラス場面で正確に棒状画素モデルを構築することができて,ロッド画素抽出精度と操作速度が伝統的方法より改良され,地形条件と対象カテゴリーの制約を受けないことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視差 ,  視知覚 ,  自動運転 ,  *画素
準シソーラス用語： 距離推定 ,  前景 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： stereovision ,  stixel ,  U-disparity ,  scene representation ,  obstacle detection

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 画素 ,  シーン ,  表現 ,  手法