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J-GLOBAL ID：202002226949825889   整理番号：20A1800631

バランスボードを用いた低コスト運動プラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

A low-cost motion platform with balance board

著者 (3件)： Wakita Wataru (Hiroshima City University) ,  Takano Tomoyuki (BeRISE, Inc.) ,  Hadama Toshiyuki (BeRISE, Inc.)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： VRST ’18  ページ： 1-2  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バランスボードのような球面体を有するアクチュエータに負荷を低減できる低コスト運動プラットフォームを提案した。提案手法では,球面物体による可動型ベースをサポートすることにより,負荷の大部分が固定ベースにより地上に解放され,荷重の重心は可動型ベースに球面支持を付着することにより低下する。その結果,可動型ベースの回転時に増加するモーメントは減少し,複雑な制御を必要とせず,単純な構造でアクチュエータに負荷した負荷を大幅に低減できた。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *重心 ,  アクチュエータ ,  球面 ,  モーメント ,  可動型
準シソーラス用語： バランスボード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： バランスボード ,  運動プラットフォーム ,  感覚

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： バランスボード ,  運動 ,  プラットフォーム