文献

J-GLOBAL ID：202002227062949370   整理番号：20A0644802

EAGLE着陸機のための新しい非線形制御器のシミュレーションと飛行試験【JST・京大機械翻訳】

Simulations and Flight Tests of a New Nonlinear Controller for the EAGLE Lander

著者 (3件)： Sagliano Marco (DLR, German Aerospace Center, 28359 Bremen, Germany) ,  Dumke Michael (DLR, German Aerospace Center, 28359 Bremen, Germany) ,  Theil Stephan (DLR, German Aerospace Center, 28359 Bremen, Germany)
資料名： Journal of Spacecraft and Rockets  (Journal of Spacecraft and Rockets)
巻： 56  号： 1  ページ： 259-272  発行年： 2019年 
JST資料番号： A0461B  ISSN： 1533-6794  CODEN： JSCRAG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,DLR,ドイツ航空宇宙センターによって実現された垂直離陸,垂直着陸車,および誘導,ナビゲーション,および制御技術の検証のために開発された完全な制御戦略について述べた。スライディングモード理論に基づいて,推力ベクトル制御と位置制御に分割した非線形制御装置を開発した。DLRアドホック施設で実現したシミュレーションと実飛行試験について述べた。結果は,提案した制御戦略が,多重不確実性と外乱の存在下だけでなく,高度に制約されたシナリオにおいてEAGLEをうまく制御することができることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ドイツ連邦共和国 ,  位置制御 ,  離陸 ,  不確実性 ,  *着陸 ,  多重化 ,  *飛行試験 ,  *着陸機
準シソーラス用語： スライディングモード ,  制御戦略 ,  非線形制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 着陸機 ,  非線形制御 ,  シミュレーション ,  飛行試験