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J-GLOBAL ID：202002227279478059   整理番号：20A0761397

攻撃の下での分散マルチエージェントシステムの弾力的同期化【JST・京大機械翻訳】

Resilient synchronization of distributed multi-agent systems under attacks

著者 (3件)： Mustafa Aquib (Department of Mechanical Engineering, Michigan State University, USA) ,  Modares Hamidreza (Department of Mechanical Engineering, Michigan State University, USA) ,  Moghadam Rohollah (Department of Electrical and Computer Engineering, Missouri University of Science and Technology, USA)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 115  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,攻撃者が基本的なネットワークを不安定化できる条件を与えることにより,マルチエージェントシステムの分散同期に対する攻撃の悪影響について述べた。また,無傷エージェントの局所的近傍トラッキング誤差がゼロに収束する条件の他のセットについても述べた。この解析に基づいて,各エージェントがその近傍の誤動作を検出し,その結果,情報の信頼性に関する自己信念を形成するという観点から,Kullback-Libeler発散ベースの基準を提案した。エージェントはそれらの自己信念を連続的に更新し,それらをそれらの近傍と通信して,それらの情報の重要性のそれらを知らせる。さらに,エージェントの自己信念が低いならば,それはその近傍に信用を形成する。エージェントは,それらの近隣の自己信念とそれら自身の信頼値を,攻撃を減速し緩和するために,それらの制御プロトコルに組み込んだ。提案した弾力的アプローチを用いて,エージェントは,その近傍が損なわれている場合のみ,近傍から受信される情報を捨てることを示した。また,近傍の情報間の矛盾に基づくだけではなく,それは正当な変化によって引き起こされ,攻撃ではなかった。提案した手法は,温和な接続性仮定の下で動作することを保証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マルチエージェントシステム ,  ネットワーク ,  連結性 ,  *エージェント
準シソーラス用語： 攻撃者 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 分散制御システム ,  攻撃解析 ,  弾力的制御 ,  マルチエージェントシステム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 攻撃 ,  マルチエージェントシステム ,  同期化