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J-GLOBAL ID:202002227282338266   整理番号:20A1110707

サイバー物理生産システムのWebベースのディジタルツインモデリングと遠隔制御【JST・京大機械翻訳】

Web-based digital twin modeling and remote control of cyber-physical production systems
著者 (3件):
資料名:
巻: 64  ページ: Null  発行年: 2020年 
JST資料番号: H0987A  ISSN: 0736-5845  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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情報技術の急速な発展により,新しいスマート製造ソリューションを探索する方法を提供することができるサイバー物理的生産システム(CPPS)の出現を容易にする。デジタルツイン(DT)は産業4.0の文脈でCPPSを確立するための技術的コアである。開発が容易で簡単なDTベースCPPSを開発することは,重要な研究ギャップである。本論文では,CPS,DTモデリング技術,イベント駆動分散協調メカニズム,およびWeb技術を統合することにより,DTベースCPPSの迅速なシステム構成と容易な実行時間に対するガイドラインを提供するための体系的フレームワークを提案した。製造資源のためのCPSノード(CPSN)の概念を,意味情報モデル,3D幾何学モデルおよび機能モジュールを統合することによって確立した。動的資源登録と結合技術を用いた自律的CPPSとして,様々なCPSNsが編成されている。DTベースのCPPSの容易な実行時間を達成するために,CPPSのCPSNsとWebベースの遠隔制御の間のイベント駆動分散協調をそれぞれ提案した。最後に,提案したフレームワークの実現可能性を検証するために,DTベースのCPPSのプロトタイプを実装し,それに基づいて模範事例を実行した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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生産形態  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (3件):
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