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J-GLOBAL ID：202002227284617353   整理番号：20A0481518

Roverによる無線運動制御二重6軸ロボットアーム【JST・京大機械翻訳】

Wireless motion controlled dual six axis robotic arms with rover

著者 (6件)： Prakash P. (Department of Mechanical Engineering, Vels Institute of Science, Technology & Advanced Studies (VISTAS), Chennai, India) ,  Dhanasekaran C. (Department of Mechanical Engineering, Vels Institute of Science, Technology & Advanced Studies (VISTAS), Chennai, India) ,  Surya K. (Department of Mechanical Engineering, Vels Institute of Science, Technology & Advanced Studies (VISTAS), Chennai, India) ,  Varunny Pius K. (Department of Mechanical Engineering, Vels Institute of Science, Technology & Advanced Studies (VISTAS), Chennai, India) ,  Vishal A.S. (Department of Mechanical Engineering, Vels Institute of Science, Technology & Advanced Studies (VISTAS), Chennai, India) ,  Vignesh Kumar S. (Department of Mechanical Engineering, Vels Institute of Science, Technology & Advanced Studies (VISTAS), Chennai, India)
資料名： Materials Today: Proceedings  (Materials Today: Proceedings)
巻： 21  号： P1  ページ： 465-469  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3531A  ISSN： 2214-7853  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは機械であり,遠隔装置を用いて自動的に,あるいは手動で制御された複雑な一連の動作を行うように設計されている。本プロジェクトの目的は,運動技術を用いてローバを有する無線運動制御二重6軸ロボットアームを設計することである。このロボットは,国家防衛システム,境界監視,重要な地域における修理作業,鉱山検出および拡散において使用することができる。本研究では,ロボットを設計し,すべての操作がプッシュボタンに沿った手運動のみを用いて実行できるように組み立てた。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  サーボモータ ,  鉱山 ,  サーボ制御 ,  運動制御 ,  *ロボットアーム
準シソーラス用語： 天体車 ,  *ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 運動技術 ,  GY-9250MPU ,  NRF24L01+ ,  サーボモータ ,  サーボ制御装置 ,  LM293D

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無線 ,  運動制御 ,  ロボットアーム