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J-GLOBAL ID：202002227481313683   整理番号：20A0854323

離散環境におけるコミットメント放棄を同定するための準最適計画検出の使用【JST・京大機械翻訳】

Using Sub-Optimal Plan Detection to Identify Commitment Abandonment in Discrete Environments

著者 (3件)： Pereira Ramon Fraga (PUCRS, Porto Alegre, Brazil) ,  Oren Nir (University of Aberdeen, Aberdeen, Scotland) ,  Meneguzzi Felipe (PUCRS, Porto Alegre, Brazil)
資料名： ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology  (ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology)
巻： 11  号： 2  ページ： 1-26  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5696A  ISSN： 2157-6904  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： エージェントが目標を放棄しているかどうかを評価することは,複数のエージェントが共同目標を達成しようとするとき,あるいはエージェントが互いに目標を達成することを試みるときに重要である。計画トレースのみを観察することにより,単一目標に対するそのような決定を行うことは,エージェントが複数の目標の追跡や最適に作用できないことを含む様々な理由に対する最適計画からしばしば逸脱するので,自明ではない。本論文では,完全に観測可能な計画実行トレース内の平面に関して,サブ最適行動段階を同定するために,自動化計画,ランドマーク,および事実分割からの領域独立ヒューリスティックスに基づくアプローチを開発した。そのような能力は,複数のエージェントが社会的コミットメントを通して,それら自身の間のタスクを協調させ,削除するドメインにおいて非常に重要である。また,デdelエージェントが,実際には,他のエージェントが委任されたタスクに向かって進行するか否かを保証することを保証する必要がある。著者らは,信用者がコミットメントをhuringしているかどうかを観察することによって,著者らの技術を決定することができるかどうかを実証した。いくつかの代表的な領域に対して,本手法は非常に高い精度で準最適動作ステップを推論し,ほとんど全ての場合においてコミットメント放棄を検出することを経験的に示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 発見的方法 ,  *エージェント
準シソーラス用語： *コミットメント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： コミットメント ,  領域独立なヒューリスティックス ,  ランドマーク ,  最適計画 ,  計画放棄 ,  計画実行 ,  準最適計画

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境 ,  コミットメント ,  同定 ,  計画