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J-GLOBAL ID：202002227539435503   整理番号：20A1128458

マルチAUG展開のための上流電流回避による経路計画への並列遺伝的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A parallel genetic approach to path-planning with upstream-current avoidance for multi-AUG deployment

著者 (3件)： Shih Chien-Chou (Taiwan Ocean Research Institute, National Applied Research Laboratories, Kaohsiung, Taiwan) ,  Horng Mong-Fong (Department of Electronic Engineering, National Kaohsiung University of Science and Technology, Kaohsiung, Taiwan) ,  Chen Chun-Yu (Department of Industrial Technology Education, National Kaohsiung Normal University, Kaohsiung, Taiwan)
資料名： Soft Computing  (Soft Computing)
巻： 24  号： 11  ページ： 8427-8441  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1043A  ISSN： 1432-7643  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律水中グライダーは,オペレータ入力を必要としないロボット水中車両である。それらは,それらの浮力駆動エンジンと非常に低い電力消費を利用する大規模で長期的な海洋サンプリングミッションにおいて頻繁に展開されている。浮力駆動エンジン設計の限界は,滑車が遅い速度で走行し,強い上流電流を閉じ込めることができないことである。上流電流効果と距離横断を最小化するための最適経路計画は,海洋における滑車航行を導くために役に立つ。グライダー経路計画問題において,到達可能性は経路に沿った最小の上流電流効果が達成されるが,効率は経路距離の最適化を意味し,可能な限り短くすることを意味する。到達可能性と効率性は,時には,グライダー経路計画において矛盾する目標であり,経路計画の両方の局面の間の最適解を得ることは,多目的最適化問題を構成した。滑車安全のための最適経路を発見するために,滑車経路計画への並列遺伝的アプローチを開発した。著者らは,複数のグライダーの配置における重要な経路計画問題を解決するために,上流電流回避の新しい方式を提示した。提案した手法の利点を用いて,改善された巡航能力が経路の多様性にどのように影響するかを表現する特性曲線を生成した。最大尤度関数により,上流電流回避の重要なスキームの到達可能性を検証した。さらに,新しいクロスオーバ演算子を提案し,解の多様性における子孫の個体を奨励した。数値結果により,提案した経路計画法は,上流電流効果を低減する最適経路を決定し,また,マルチグライダー経路計画解における巡航距離を短くすることを示した。Copyright Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *電流 ,  浮力 ,  オペレータ ,  ロボット ,  最適航路 ,  グライダ ,  電力消費 ,  *遺伝 ,  海洋 ,  多目的計画法 ,  航行 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *経路探索
準シソーラス用語： 最適解 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 最適化 ,  経路計画 ,  自律水中グライダ ,  遺伝的アルゴリズム ,  指数関数的有効関数 ,  上流電流回避

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  展開 ,  上流 ,  回避 ,  経路計画