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J-GLOBAL ID：202002227608585596   整理番号：20A1961081

非線形系の不整合外乱の補償【JST・京大機械翻訳】

Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems

著者 (4件)： Vrazhevsky Sergey A. (Institute for Problems of Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences,61 Bolshoy ave V.O., St.-Petersburg,Russia,199178) ,  Konovalov Dmitry E. (ITMO University,49 Kronverkskiy ave, Saint Petersburg,Russia,197101) ,  Furtat Igor B. (ITMO University,49 Kronverkskiy ave, Saint Petersburg,Russia,197101) ,  Kremlev Artem S. (ITMO University,49 Kronverkskiy ave, Saint Petersburg,Russia,197101)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： MED  ページ： 260-265  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非線形システムにおける不整合未知外乱の補償による状態フィードバック制御の問題を扱う。提案した制御則は,バックステッピング法と補助ループ法の二つの制御法に基づいている。バックステッピング法は,入力対状態安定性を保証して,不整合外乱の下で制御を可能にする。新しい補助ループ法の追加使用は,閉ループシステムにおける外乱の影響を著しく低減することを可能にする。シミュレーションは,いくつかの既存のものによって提案方法の利点を説明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  制御方式 ,  閉ループ系 ,  不整合 ,  制御則
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  状態フィードバック制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形系 ,  不整合 ,  外乱 ,  補償