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J-GLOBAL ID：202002227609683773   整理番号：20A0907494

誤差予測補償のための最適ジンバルシステム制御戦略【JST・京大機械翻訳】

Optimal Gimbal System Control Strategy for Error Prediction Compensation

著者 (6件)： Yang Yongqing (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences) ,  Hao Wei (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences) ,  Yu Tianye (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences) ,  Xie Meilin (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences ; University of Chinese Academy of Sciences) ,  Liang Yanbing (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences) ,  Liu Peng (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences ; University of Chinese Academy of Sciences)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCSSE  ページ： 73-78  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジンバルの制御における周期的誤差を抑制するために,誤差予測補償モデルを予測制御における誤差補償理論に基づいて確立した。誤差時間領域と周波数領域解析結果に基づいて,サーボジンバルシステムの誤差特徴抽出とマッチングを完了した。誤差エネルギースペクトル密度特性の解析に基づいて,異なる周波数帯のエネルギー分布に従って,ジンバル制御システムの設計と組み合わせて,位置センサ誤差,モータ駆動誤差,およびシステム構造誤差のような影響因子を得た。同時に,各因子の影響領域を決定した。これに基づいて,最適パラメータ推定を通して,誤差予測補償制御装置の設計を完了して,最後に,誤差予測補償ジンバルのための新しい最適制御戦略を得た。高精度ジンバルにおける試験検証は,制御戦略が約78%までジンバルシステムの速度安定性を著しく改善できることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適制御 ,  制御装置 ,  制御系 ,  特徴抽出 ,  エネルギー分布 ,  電動機駆動 ,  位置センサ ,  *周波数帯 ,  システム構造
準シソーラス用語： 高精度 ,  誤差補償 ,  最適パラメータ ,  時間領域 ,  制御戦略 ,  実験検証 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 誤差 ,  予測 ,  補償 ,  ジンバル ,  制御戦略