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J-GLOBAL ID：202002227654123131   整理番号：20A0972583

スライディングモードと入力-状態安定性法を用いた横方向動力学のための自律車両の制御【JST・京大機械翻訳】

Control of Autonomous Vehicle for Lateral Dynamics using Sliding Mode and Input-to State Stability Methods

著者 (2件)： Parkash Aman (National Institute of Technology,Department of Electrical Engineering,Kurukshetra,India,136119) ,  Swarup Akhilesh (National Institute of Technology,Department of Electrical Engineering,Kurukshetra,India,136119)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ic-ETITE  ページ： 1-7  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,表面自律車両の安定化問題を考察し,効率的な車線保持のための制御法を開発した。提案した制御則は二つの要素から構成されている。第一は,安定でロバストな運転のための車両動力学のために設計されたLyapunov安定性ベースのスライディングモード制御(SMC)であり,他の一つは,車線保持性能のために設計された不確実性(ISS)ベースの制御である。非線形動力学に対する提案した制御器は,その簡単な導出により容易であることを示した。閉ループシステム性能とロバスト性解析をシミュレーション運動を通して提示した。結果は,安定性が曲げ運動においてさえも無視できる横方向偏差で維持されることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  不確実性 ,  保持容量 ,  制御方式 ,  *閉ループ系 ,  非線形力学 ,  ロバスト性 ,  制御則 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 自律性 ,  Lyapunov安定性 ,  車両力学 ,  ロバスト性解析 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモード ,  安定性 ,  横方向 ,  動力学 ,  自律