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J-GLOBAL ID：202002227757793044   整理番号：20A1944634

DSPとGPRSに基づく無人船舶運動制御システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Unmanned Ship Motion Control System Based on DSP and GPRS

著者 (6件)： Deng Hua (Jiangsu Maritime Institute, Nanjing, China) ,  Wang Renqiang (Jiangsu Maritime Institute, Nanjing, China) ,  Miao Keyin (Jiangsu Maritime Institute, Nanjing, China) ,  Zhao Yue (Jiangsu Maritime Institute, Nanjing, China) ,  Sun Jianming (Jiangsu Maritime Institute, Nanjing, China) ,  Du Jiabao (Jiangsu Maritime Institute, Nanjing, China)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ICITEE ’18  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 表面無人ボートは,環境変化に応答し,最小の人間介入でタスクを達成するロボット工学を有する小船または船である。表面無人船は,知的監視と調査作業で広く使用することができ,測定,科学的研究,探索と救助作業のために非常に有用であり,また,商業漁業にも使用できる。いくつかの他の民間先進システムと同様に,表面無人船技術は,元々軍事応用において始まった。表面無人船のこれらの特性により,それは様々な国での研究のホットスポットになった。本論文では,DSPとGPRSに基づく無人船運動制御システムの設計を行った。最初に,世界における表面無人船のいくつかの特定の応用場所について説明した。国内外の表面無人船技術の開発を簡潔に紹介し,いくつかの例を示した。次に,スライディングモード制御方法を導入し,そして,表面無人船軌道追跡スライディングモード制御装置を設計した。これらの制御装置は非常に少ない計算を必要とし,小規模表面無人船システムに適用できる。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  制御系 ,  *船舶 ,  ボート ,  ホットスポット ,  漁業 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  環境変化 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 無人表面船 ,  知的障害物回避 ,  スライディングモード制御 ,  軌道追跡

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機  (QK06000K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の船舶  (QJ05030H) ,  その他の特殊船  (QJ05023V)

タイトルに関連する用語 (5件)： DSP ,  GPRS ,  船舶 ,  運動制御 ,  設計