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J-GLOBAL ID：202002228130537774   整理番号：20A0446645

GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法

著者 (4件)： 瀬尾篤 (電通大) ,  滝澤優 (電通大) ,  末廣尚士 (電通大) ,  工藤俊亮 (電通大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.2C4-09  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： GUI【計算機】 ,  産業用ロボット ,  *紐 ,  *結束 ,  教示 ,  機械学習 ,  ロボットハンド ,  *知能ロボット ,  ロボット ,  システムアーキテクチャ
準シソーラス用語： 教師付き機械学習 ,  結び目 ,  作業ロボット ,  双腕ロボット

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： GUI ,  双腕ロボット ,  紐 ,  教示 ,  手法