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J-GLOBAL ID：202002228151863917   整理番号：20A0044946

垂直領域幅分解に基づく無人航空機被覆航跡計画【JST・京大機械翻訳】

UAV coverage track planning based on decomposition along the direction of perpendicular to the width of the area

著者 (3件)： Pang Qiangwei (陸軍工程大学石家庄校区无人机工程系,河北石家庄,050003) ,  Hu Yongjiang (陸軍工程大学石家庄校区无人机工程系,河北石家庄,050003) ,  Li Wenguang (陸軍工程大学石家庄校区无人机工程系,河北石家庄,050003)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 41  号： 11  ページ： 2550-2558  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチUAV(マルチUAV)の領域オーバレイタスクを実行するとき,低いオーバーレイ効率の問題を解決するために,垂直領域幅分解に基づく無人航空機(UAV)被覆航跡計画アルゴリズムを提案した。まず、できるだけ少ない回転回数でタスクを完成するために、垂直区域幅分解法を提案した。次に,実際の運用における飛行手の数とUAVの数が一致しないため,資源割付の不均等な問題を考慮し,垂直領域幅分解法を用いて,タスク領域をカバーしたサブトラック集合に分解し,時間コストを目的関数とする混合整数線形計画子の軌道分配モデルを構築した。飛行手の数とUAVの数に従って,サブトラックを均等に分配し,被覆効率を改善する目的を達成した。最後に,このアルゴリズムの有効性をシミュレーション実験によって検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 回転数 ,  *被覆 ,  目的関数 ,  シミュレーション ,  資源割付 ,  飛翔 ,  有効性 ,  *無人機 ,  整数線形計画法 ,  アルゴリズム ,  分割法

著者キーワード (4件)： multiple unmanned aerial vehicles (multi-UAVs ) ,  area decomposition ,  area coverage ,  track assignment

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 垂直 ,  領域幅 ,  分解 ,  無人航空機 ,  計画