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J-GLOBAL ID：202002228269874237   整理番号：20A2466553

回転型釣糸人工筋肉アクチュエータのセンサレストルク制御

Sensorless Torque Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator

著者 (2件)： 林亮 (九大) ,  田原健二 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-M07  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータ(TPFA)は静音かつ安価で...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： 静音化 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 釣糸 ,  人工筋肉 ,  アクチュエータ ,  センサレス ,  トルク制御