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J-GLOBAL ID：202002228280294780   整理番号：20A1999334

自律車両 自己運転車のアーキテクチャ的側面【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Vehicle The Architecture Aspect of Self Driving Car

著者 (5件)： Munir Farzeen (School of Electrical Engineering and Computer Science, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, South Korea) ,  Azam Shoaib (School of Electrical Engineering and Computer Science, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, South Korea) ,  Hussain Muhammad Ishfaq (School of Electrical Engineering and Computer Science, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, South Korea) ,  Sheri Ahmed Muqeem (School of Electrical Engineering and Computer Science, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, South Korea) ,  Jeon Moongu (School of Electrical Engineering and Computer Science, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, South Korea)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： SSIP 2018  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自己駆動自動車は,近年,多くの注目を受けており,Google,Uber,Teslaのような多くの利害関係者が,この分野に投資し,彼ら自身の自律運転自動車プラットフォームを開発した。自律自動車を作る課題は,厳しい性能だけでなく,乗客と歩行者の安全である。技術の発展でも,自律運転はなお活発な研究領域であり,まだ多くの実験を必要とし,アーキテクチャを完全に自律的にしている。自己駆動自動車の興味深い領域は,自律運転プラットフォームを構築する。本論文では,自己駆動自動車のアーキテクチャと,位置決め,検出,運動計画,およびミッション計画を含むそのソフトウェアコンポーネントについて議論する。また,自動車制御に関与するハードウェアモジュールを強調した。自律運転は,位置決め,検出,任務,および運動計画で使用される最新のアルゴリズムである。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  自動車 ,  歩行者 ,  位置決め ,  ハードウェア ,  乗客 ,  *計算機アーキテクチャ ,  ソフトウェアコンポーネント
準シソーラス用語： 自律性 ,  利害関係者 ,  物体検出 ,  運動計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 位置決め ,  ミッション計画 ,  運動計画 ,  オブジェクト検出 ,  自走車

分類 (4件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  走行装置  (QG03040V) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  自己 ,  アーキテクチャ