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J-GLOBAL ID：202002228516008641   整理番号：20A2083697

Lagrange緩和とポリシーロールアウトを用いたマルチタスクセンサ資源バランシング【JST・京大機械翻訳】

Multi-Task Sensor Resource Balancing Using Lagrangian Relaxation and Policy Rollout

著者 (3件)： Schope Max Ian (Microwave Sensing, Signals and Systems (MS3), Delft University of Technology,Delft) ,  Driessen Hans (Microwave Sensing, Signals and Systems (MS3), Delft University of Technology,Delft) ,  Yarovoy Alexander (Microwave Sensing, Signals and Systems (MS3), Delft University of Technology,Delft)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： FUSION  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチオブジェクト追跡シナリオにおけるセンサ資源管理問題を考察した。それを解決するために,部分的に観察可能なMarkov決定過程として,異なるセンサタスクをモデル化する動的予算バランスアルゴリズムを提案する。それらはLagrange緩和と政策ロールアウトの組み合わせを適用することにより解決される。このアルゴリズムは最適定常状態解に近い解に収束する。これを二次元追跡シナリオのシミュレーションを通して示した。さらに,このアルゴリズムが,変化する環境に対して動的にセンサ時間予算をどのように割り当てるか,そして将来の状況の予測を取り入れる方法を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  二次元 ,  センサ ,  資源管理
準シソーラス用語： *Lagrange緩和法 ,  Markov決定過程 ,  物体追跡 ,  定常状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： Lagrange緩和 ,  マルチタスク ,  資源