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J-GLOBAL ID:202002228556986644   整理番号:20A2763176

四肢麻痺における把持力を制御するフィードフォワードフィードバック制御とテキスタイル電極を用いた閉ループ神経筋電気刺激【JST・京大機械翻訳】

Closed-loop neuromuscular electrical stimulation using feedforward-feedback control and textile electrodes to regulate grasp force in quadriplegia
著者 (16件):
資料名:
巻:号:ページ: 1-8  発行年: 2019年 
JST資料番号: U7301A  ISSN: 2332-8886  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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経皮的神経筋電気刺激は,麻痺肢における運動を回復するための脳-コンピュータインタフェース応用において,物理的リハビリテーションおよびより最近,より最近使用されている。反復または持続的刺激に対する可変筋肉応答により,把持力レベルは時間とともに有意に変化する。ここでは,機能的運動を促進する個々の指力を調節する閉ループ法を開発して評価した。このアプローチをカスタム織物ベース電極と組み合わせて,軽量でウェアラブルデバイスを形成し,麻痺研究参加者で評価した。織物ベースの電極スリーブを,研究チームとMyant,社によって開発した。(Toronto,ON,カナダ),および3人の身体参加者と2人の四肢麻痺者を含む研究で評価した。フィードフォワードフィードバック制御構造を設計,実装し,四重項研究参加者の指力レベルを正確に維持した。機能的把持と共に,個々の指屈曲と伸展運動は,神経筋電気刺激時に誘発された。閉ループ制御法は,四足麻痺の参加者における個々の指接触力に対して,0.67秒(SD=0.42秒)の沈降時間で,正確な定常状態性能(<15%誤差)を可能にした。タイルベース電極は,従来の電極に対する実行可能な代替であり,個々の指の動きと機能的把持を促進すると同定された。さらに,閉ループ法は個々の指屈曲力の正確な制御を示した。このアプローチは,四肢麻痺における把持力調節を可能にするための実行可能な解決策である。NCT,NCT03385005。2017年12月28日。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (3件):
分類
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生体代行装置  ,  リハビリテーション  ,  中枢神経系 
引用文献 (19件):
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