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J-GLOBAL ID:202002228638044818   整理番号:20A2322773

自律車両をサポートするための意味的融合ベース歩行者検出【JST・京大機械翻訳】

Semantic Fusion-based Pedestrian Detection for Supporting Autonomous Vehicles
著者 (2件):
資料名:
巻: 2020  号: ISCC  ページ: 1-6  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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交通安全と輸送効率を増加するために,インテリジェント輸送システム(ITS)の採用は,傾向になった。ITSの重要な構成要素として,自律車の1つの必須課題は,歩行者を正確に検出することであり,それは,交通安全を改善し,スマートな都市を造るために非常に重要である。本論文では,各歩行者に対して全体中心と可視部中心を融合することにより,Bi-Centerネットワーク(BCNet)と名付けたアンカーフリー歩行者検出モデルを提案した。実験結果は,歩行者検出の性能が,強化熱マップによって改良することができ,それは,全体を可視部分意味と結びつけることを示した。著者らは,著者らのBCNetを,都市PersonsデータセットとETHデータセットに関して最先端のモデルと比較し,著者らのアプローチが有効であることを示した。バックボーンモデルと比較して,著者らのBCNetは,都市Personsデータセットの合理的セットアップと部分的セットアップに関して1.2%によって検出精度を改良した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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