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J-GLOBAL ID：202002228804348925   整理番号：20A1021580

調査察増強と帯域幅使用削減のための運動からの構造の評価【JST・京大機械翻訳】

Assessment of Structure from Motion for reconnaissance augmentation and bandwidth usage reduction

著者 (3件)： Roeber Jonathan (Electrical and Computer Engineering (ENG), Air Force Institute of Technology (AFIT), USA) ,  Nykl Scott (Electrical and Computer Engineering (ENG), Air Force Institute of Technology (AFIT), USA) ,  Graham Scott (Electrical and Computer Engineering (ENG), Air Force Institute of Technology (AFIT), USA)
資料名： JDMS - Journal of Defense Modeling and Simulation  (JDMS - Journal of Defense Modeling and Simulation)
巻： 17  号： 2  ページ： 213-225  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5266A  ISSN： 1548-5129  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代のmilはリアルタイム知能のための遠隔画像センサに依存している。典型的な遠隔システムは,無人航空機またはUAVから構成される。ビデオストリームは,帯域幅制約衛星接続を通して,UAVから,知能処理ユニットに送られる。本研究では,このリモートビデオストリーム法の改良を提案した。仮想環境においてUAVにより捕捉されたシーンの一連の合成画像を,モーションからの構造としてまとめて知られているコンピュータビジョンアルゴリズムのパイプラインに送った。次に,三次元(3D)モデルであるモーションからの構造の出力を,それが生成された画像に対する可能な置換として,3D仮想世界で評価した。本研究は,修正可能な螺旋飛行経路からの運動結果からの構造を示し,各結果の地球精度を比較した。高さの平坦化を観測し,この平坦化のための自動補償を提案し,実行した。また,各再構成を圧縮し,圧縮のサイズを画像の圧縮サイズと比較し,それから生成した画像のサイズと比較した。必要な空間の49~60%の削減または帯域幅を示した。この技術を実証する対応ビデオはオンラインで利用可能である。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  計算機シミュレーション ,  地球 ,  再構成 ,  無人機 ,  録画装置 ,  *帯域幅 ,  コンピュータビジョン ,  三次元 ,  イメージセンサ
準シソーラス用語： ビデオストリーム ,  仮想環境 ,  仮想世界 ,  平坦化 ,  オンライン ,  合成画像 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 運動からの構造 ,  モデリングとシミュレーション ,  地球精度 ,  知能 ,  監視 ,  調査察 ,  無人航空機

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 調査 ,  増強 ,  帯域幅 ,  運動 ,  評価