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J-GLOBAL ID：202002228819127645   整理番号：20A1037167

リハビリテーション支援外骨格のためのインタフェイスにおけるヒューマンファクタ:批評的レビューと研究課題【JST・京大機械翻訳】

Human Factors in Interfaces for Rehabilitation-Assistive Exoskeletons: A Critical Review and Research Agenda

著者 (10件)： Giusino Davide (Department of Psychology, University of Bologna, Bologna, Italy) ,  Giusino Davide (Interdepartmental Centre for Industrial Research in Advanced Mechanical Engineering Applications and Materials Technology, University of Bologna, Bologna, Italy) ,  Fraboni Federico (Department of Psychology, University of Bologna, Bologna, Italy) ,  Rainieri Giuseppe (Department of Psychology, University of Bologna, Bologna, Italy) ,  De Angelis Marco (Department of Psychology, University of Bologna, Bologna, Italy) ,  Tria Annagrazia (Department of Psychology, University of Bologna, Bologna, Italy) ,  La Bara Laura Maria Alessandra (Department of Psychology, University of Bologna, Bologna, Italy) ,  La Bara Laura Maria Alessandra (Interdepartmental Centre for Industrial Research in Advanced Mechanical Engineering Applications and Materials Technology, University of Bologna, Bologna, Italy) ,  Pietrantoni Luca (Department of Psychology, University of Bologna, Bologna, Italy) ,  Pietrantoni Luca (Interdepartmental Centre for Industrial Research in Advanced Mechanical Engineering Applications and Materials Technology, University of Bologna, Bologna, Italy)
資料名： Advances in Intelligent Systems and Computing  (Advances in Intelligent Systems and Computing)
巻： 1152  ページ： 356-362  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5075A  ISSN： 2194-5357  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外骨格は,人間の身体能力を回復または強化するために設計されたウェアラブルロボットであり,間接的に認知機能を持つ。これらのデバイスは応用分野に基づいて分類でき,それらは支援あるいは強化,支援の程度,およびそれらから電力を集めるソースをサポートすることを意図している。このような技術的特徴にかかわらず,外骨格は通常,人間機械インタフェイス(HMIs)を備えており,ユーザがシステムと物理的および認識的に相互作用することを可能にしている。本論文は,HMIsの最先端の状態を批判的にレビューし,神経運動リハビリテーション環境における着用可能な補助的外骨格に対するHMIsの利用の経験に関連したヒューマンファクタの問題に関する将来の課題について議論する。新しいユーザ経験研究課題に関する議論だけでなく,リハビリテーション的外骨格のHMIsの現存型の概観を,分野における最近の発展に照らして提示した。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  電力 ,  *ヒューマンファクタ ,  *リハビリテーション ,  *外骨格 ,  インタフェイス ,  マンマシンインタフェイス
準シソーラス用語： ウェアラブルロボット ,  ウェアラブル ,  着用 ,  認知機能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 外骨格 ,  ウェアラブル技術 ,  リハビリテーション ,  HMI

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： リハビリテーション ,  支援 ,  外骨格 ,  インタフェイス ,  ヒューマンファクタ ,  レビュー ,  研究