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J-GLOBAL ID：202002229145704162   整理番号：20A2340726

多重関節と交差リンクを持つマルチループ機構のトポロジー構造解析のための新しい一般的方法論【JST・京大機械翻訳】

A New General Methodology for the Topological Structure Analysis of Multiloop Mechanisms with Multiple Joints and Crossing Links

著者 (2件)： Pozhbelko Vladimir (South Ural State University (National Research University), Chelyabinsk, Russia) ,  Kuts Ekaterina (South Ural State University (National Research University), Chelyabinsk, Russia)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 88  ページ： 155-163  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑なマルチループ機構は,機械工学およびロボット工学において広く用いられており,それらは,多様なタイプおよび多数のジョイントおよび交差リンクを,最良の性能のために含む。本論文は,一般的トポロジーおよび自由度方程式の新しいセットに基づくマルチループ機構のトポロジー構造解析への新規アプローチを提案した。多重ループ機械システムのトポロジー構造解析と多数のリンクと独立ループを有する多体展開可能リフティング機構,多数の多重ジョイントを有するリフティング-回転マニピュレータ-ローダ,および交差リンクを有する折りたたみ反射器アンテナの多重ループ機構の種々の用例を,提案したアプローチの有効性,利便性および広い可能性を示すために実施した。本研究の結果は,冗長な制約のないメカニズムの創造的設計に対して,異なる自由度(F-DOF),任意の可能な多重関節,交差リンクおよび独立閉ループを有する複雑な多体多ループ機構のトポロジー構造解析だけでなく,構造合成にも有用である。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  移動度 ,  構造解析 ,  機械工学 ,  冗長性 ,  マニピュレータ ,  積込み機械 ,  反射形アンテナ ,  折畳み ,  *多重化 ,  自由度 ,  有効性
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  利便性 ,  機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： トポロジー ,  モビリティ ,  分析 ,  多重関節 ,  交差リンク

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  力学  (BA04000D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 多重 ,  関節 ,  交差 ,  リンク ,  マルチ ,  ループ ,  トポロジー ,  構造解析 ,  方法論