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J-GLOBAL ID：202002229259809576   整理番号：20A1305388

ニューテーションモータの開発(歯車の仕様とダイヤフラムの改良による高速回転の実現)

Development of nutaiton motors (Realization of high-speed rotation by improving the specification of gears and diaphragms)

著者 (2件)： 土屋大樹 (TOK, Inc.) ,  宇塚和夫 (TOK, Inc.)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.J11101  発行年： 2019年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 今回著者らは,歯数を減らしたかさ歯車対と,ストロークを増やしたダイヤフラムを用いて,ニューテーションモータの高速回転を目指した.かさ歯車の歯数を減らすことで,1パルス当たりの回転角度が大きくなり,高速回転が期待できる.また,ダイヤフラムのストロークを増やすことで,空気圧に対してより高い応答性が確保でき,こちらも高速回転が期待できる.本報では,この高速回転ニューテーションモータの動作原理及び基本性能について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 歯車 ,  ダイヤフラム ,  高速度 ,  回転 ,  *傘歯車 ,  応答特性 ,  気圧 ,  動作 ,  原理 ,  ステッピングモータ ,  *アクチュエータ ,  出力
準シソーラス用語： *ニューテーションモータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 開発 ,  歯車 ,  仕様 ,  ダイヤフラム ,  高速回転