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J-GLOBAL ID：202002229364584128   整理番号：20A0376990

水産養殖への応用のための全機能的な海洋農場検査プラットフォームの統合と性能研究【JST・京大機械翻訳】

Integration and Performance Study of Full Functional Sea Farm Inspection Platform for Aquaculture Application

著者 (5件)： Osen Ottar L. (Cyber-Physical Systems Laboratory,Department of ICT and Natural Sciences (IIR),Postboks 1517, Aalesund,Norway,NO-6025) ,  Liavag Sigurd Olav (Cyber-Physical Systems Laboratory,Department of ICT and Natural Sciences (IIR),Postboks 1517, Aalesund,Norway,NO-6025) ,  Saetre Lars Even (Cyber-Physical Systems Laboratory,Department of ICT and Natural Sciences (IIR),Postboks 1517, Aalesund,Norway,NO-6025) ,  Morken Ole (Cyber-Physical Systems Laboratory,Department of ICT and Natural Sciences (IIR),Postboks 1517, Aalesund,Norway,NO-6025) ,  Zhang Houxiang (Norwegian University of Science and Technology,Department of Ocean Operations and Civil Engineering (IHB),Postboks 1517, Aalesund,Norway,NO-6025)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： OCEANS  ページ： 1-9  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,海腕推定プラットフォームと呼ばれる概念の増分発展について述べた。プロジェクトの目的は2つである。第一に,それは学生のための非常に適切で良いプロジェクトである。第二に,水産養殖産業におけるそのような革新のための重要な機会がある。海の腕推定プラットフォームは,基本的に低コストのUSV(半潜水可能な設計)から成り,これは,アクアアーム設備を検査するために使用できる低コストのROVを運ぶ。操作原理は,USVが,スラスタの使用によって,手動で操作されるか,または内蔵された自動操縦装置を通して,望ましい位置にナビゲーションされることができるということである。望ましい位置がROVに達するとき,wチとドッキング機構から成るオンボード発射と回収システムを用いることによって,水柱に,ROVを展開し,下げることができる。ROVはカメラと環境センサを持ち,水平面(サージと動揺)における方位(ヨー)と位置を変えることを可能にするスラスタを持ち,垂直位置(上下動)はwチによって制御される。したがって,ROVは負の浮力を持ち,振り子としてUSVの下に懸垂している。魚類農場の構造健全性は最も近い。これは構造,ネットおよび係留に適用される。設備は,them自己によって高価で,ネットは有意な値の魚を含んでいる。脱出魚は,所有者への大きな財政的損失と環境への厳しい損害を引き起こすことができる。さらに,飼料を利用する魚の健康と能力を監視することは重要である。アクフアームは病原体からの病気を受け,藻類ブルームは非常に短時間に設置されている全ての魚を殺すことができる。したがって,施設の徹底的な検査と監視は非常に重要である。この革新は水産養殖産業におけるより多くの自動化に向けての経路を下げ,類似製品の開発を期待する。プロジェクトは現在3年目である。より多くの新しい学生のチームが,すべてのシーメターのプロジェクトに働いているので,一連のインクリメンタルな開発があった。教育的観点から,このプロジェクトはプロジェクトベースの学習の良い例として役立つ。次のセクションにおいて,著者らは設計と統合プロセスにおける最近の変化のいくつかについて説明した。1つのセクションは,プロジェクトの教育学的側面に関するより多くのバックグラウンドを与えて,それは,プロジェクトベースの学習と概念の概念によってよく適合した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 潜水 ,  自動操縦装置 ,  *海洋 ,  *養殖 ,  教育 ,  病原体 ,  *農場 ,  ブルーム ,  ドッキング ,  カメラ ,  浮力 ,  振り子 ,  自動化
準シソーラス用語： スラスタ ,  ローコスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (8件)： 水産養殖 ,  応用 ,  海洋 ,  農場 ,  検査 ,  プラットフォーム ,  統合 ,  研究