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J-GLOBAL ID：202002229647790735   整理番号：20A1521432

市販芝刈ロボットの農業利用の可能性

Weeding Capability of Robotic Lawn Mower in Agriculture

著者 (2件)： 金井源太 (農研機構 東北農業研究セ) ,  好野奈美子 (農研機構 東北農業研究セ)
資料名： 農業食料工学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers)
巻： 82  号： 4  ページ： 412-414  発行年： 2020年07月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 2188-224X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・市販芝刈りロボットはエリアワイヤーの範囲内で雑草の自動刈取りが可能。
・性能/コストは向上中で農業分野での除草機としての期待も大。
・市販の4機種を供試して果樹園(モモ,スモモ,ナシ,ブドウ,オウトウ,リンゴ,ブルーベリー,カキ)圃場での除草試験を実施して,農業利用(果樹園下草管理)への可能性を探索・評価。
・初回除草試験は草丈10~25cm(雑草管理後2~3週間経過)を目安に実施し,作業をタイムラプスカメラで記録。
・作業環境下での作業時間/面積や,作業中断/停止/復旧再稼働状況や作業可能性や果樹や果樹周辺施設への影響などを検討。
・作業中の主な作業停止要因と要因への対策や作業間隔を置いた場合における雑草草丈の復元状況も報告。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  農業機械 ,  作業環境 ,  *作業能力 ,  *除草機 ,  果樹園 ,  *圃場試験 ,  性能試験 ,  雑草防除
準シソーラス用語： 農作業ロボット

分類 (2件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (1件)：

• 和同産業,2019.ロボット草刈機「KRONOS」の予約受付を発表(2019/9/30).https://www.wadosng.jp/news/wado%e3%80%80%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e8%8d%89%e5%88%88%e6%a9%9f%e3%80%8ckronos%e3%80%8d%e3%81%ae%e4%ba%88%e7%b4%84%e5%8f%97%e4%bb%98%e3%82%92%e7%99%ba%e8%a1%a8.html. Accessed Feb-25, 2020.

タイトルに関連する用語 (4件)： 芝刈 ,  ロボット ,  農業 ,  可能性