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J-GLOBAL ID：202002229667350002   整理番号：20A0114199

操作性を考慮した産業用ロボットによるシーリングオペレーションにおけるワークピース配置の最適化

OPTIMIZATION OF WORKPIECE PLACEMENT IN SEALING OPERATION USING INDUSTRIAL ROBOT CONSIDERING MANIPULABILITY

著者 (2件)： Morishige Koichi (Graduate School of Informatics and Engineering The University of Electro-Communications) ,  Sato Yuta (Graduate School of Electro-Communications The University of Electro-Communications)
資料名： Proceedings of the International Symposium on Flexible Automation (Web)  (Proceedings of the International Symposium on Flexible Automation (Web))
巻： 2018  ページ： 100-105(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U1770A  ISSN： 2434-446X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  密封 ,  操縦性 ,  *工作物 ,  *配置 ,  機械工作 ,  CAD【計算機】 ,  実験
準シソーラス用語： シーリング ,  ワークピース ,  検証実験 ,  最適配置 ,  操作性

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (9件)：

• [1] Hemmerle, J. S. and Prinz, F. B., 1991, “Optimal Path Placement for Kinematically Redundant Manipulators”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2, pp. 1234-1244.
• [2] Barral, D., Perrin J.-P., Dombre, E. and Liegeois, A., 1999, “Development of Optimization Tools in the Context of an Industrial Robotic CAD Software Product”, Int. J. of Advanced Manufacturing Tech., 15(11), pp. 822-831.
• [3] Orabi, A., Bearee, R., Nyiri, E. and Gibaru, O., 2010, “Enhanced Trajectory Planning For Machining With Industrial Six-Axis Robots”, Proc. of the 2010 IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, pp. 500-506.
• [4] Asakawa, N., Mizumoto, Y. and Takauchi, Y., 2001, “Automation of Chamfering by an Industrial Robot; Development of a System with Reference to Tool Application Direction”, J. of Robotics and Mechatronics, 13(1), pp. 30-35.
• [5] Morishige, K., Ueki, Y., Ishida, T. and Takeuchi, Y., 2005, “Automation of Polishing Process with Industrial Robots -Polishing Path Generation in Consideration of Surface Curvature-”, Proc. of Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, 1, pp. 109-114.

タイトルに関連する用語 (6件)： 操作性 ,  産業用ロボット ,  シーリング ,  オペレーション ,  ワークピース ,  最適化