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J-GLOBAL ID：202002229989625697   整理番号：20A0536852

Kirigamiに基づく光誘起形状モーフィングと運動【JST・京大機械翻訳】

Kirigami-Based Light-Induced Shape-Morphing and Locomotion

著者 (5件)： Cheng Yu-Chieh (Department of Electro-Optical Engineering, National Taipei University of Technology, 10608, Taipei, Taiwan) ,  Lu Hao-Chuan (Department of Electro-Optical Engineering, National Taipei University of Technology, 10608, Taipei, Taiwan) ,  Lee Xuan (Department of Electro-Optical Engineering, National Taipei University of Technology, 10608, Taipei, Taiwan) ,  Zeng Hao (Smart Photonic Materials, Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University, P. O. Box 541, FI-33101, Tampere, Finland) ,  Priimagi Arri (Smart Photonic Materials, Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University, P. O. Box 541, FI-33101, Tampere, Finland)
資料名： Advanced Materials  (Advanced Materials)
巻： 32  号： 7  ページ： e1906233  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0001A  ISSN： 0935-9648  CODEN： ADVMEW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 材料科学者により大きく行われている刺激応答性ソフトアクチュエータの開発は,マイクロロボットの先端を押すことにおける主要な駆動力になっている。ソフトな活性材料で作られたデバイスは,サイズが小さく,遠隔的で,無線で電力/制御されており,それ自身を予想外の障害物に適応させることができる。しかし,今日,ほとんどのソフトマイクロスケールロボットは,設計とアーキテクチャに関してはむしろ単純で,刺激応答特性を有する複雑な3Dソフトロボットを作り出すための課題となっている。ここでは,kirigamiベース技術が光で活性化できる複雑な3Dロボット構造の作製に有用であることを示唆した。外部応力場は,液晶ネットワークで作られたkirigami膜アクチュエータの面外変形を導入する。このような2Dから3Dへの構造変換は,光照射により機械的作動を生じさせることができ,その結果,kirigamiベースの光燃料ロボットの実現が可能になる。光ビームが多重歩行運動を制御し,2Dにおける移動方向を操縦する,キリギス圧延ロボットを実証した。この装置は異なる経路に沿ってナビゲートでき,6°の傾斜をもつランプを動かすことができる。結果は,光活性化ロボット機能を有する複雑で柔軟な3D構造を実現するための容易な技術を実証した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  電力 ,  光照射 ,  アクチュエータ ,  応力場 ,  駆動力 ,  *ロボット ,  マイクロロボット ,  ネットワーク ,  圧延 ,  二次元 ,  液晶 ,  光子ビーム ,  計算機アーキテクチャ ,  多重化

著者キーワード (5件)： 作動 ,  kir並 ,  光ステアリング ,  液晶ネットワーク ,  ソフトロボット

分類 (5件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  炭素とその化合物  (YB02060D) ,  光化学反応,ラジカル反応  (CF02090A) ,  印刷  (ZA05040A) ,  高分子固体の構造と形態学  (CG02022M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 光誘起 ,  モーフィング ,  運動