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J-GLOBAL ID：202002230002411012   整理番号：20A0858798

深いモデル規範適応制御【JST・京大機械翻訳】

Deep Model Reference Adaptive Control

著者 (2件)： Joshi Girish (University of Illinois,Coordinated Science Laboratory,Urbana-Champaign,IL,USA) ,  Chowdhary Girish (University of Illinois,Coordinated Science Laboratory,Urbana-Champaign,IL,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 4601-4608  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,新しい神経適応アーキテクチャ:深いニューラルネットワークベースのモデル参照適応制御(DMRAC)を提示した。著者らのアーキテクチャは,MRACベースの制御装置を特徴付ける有界性保証によって,それを保証する間,重要な非線形性をモデル化するために,深いニューラルネットワーク表現のパワーを利用した。著者らは,シミュレーションと解析を通して,DMRACが以前に研究された学習ベースのMRAC方法(例えば同時学習とGP-MRAC)を提出することができることを実証した。これにより,DMRACは長期学習特性を持つ非線形システムの高性能制御のための非常に強力なアーキテクチャとなる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形系 ,  適応制御 ,  ニューラルネットワーク ,  非線形性 ,  制御装置 ,  学習 ,  *計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル ,  規範 ,  適応制御