文献

J-GLOBAL ID：202002230026716872   整理番号：20A0985075

グラフェンベースソフトロボットのフレキシブル操作のための多重場結合エネルギー変換【JST・京大機械翻訳】

Multi-field-coupling energy conversion for flexible manipulation of graphene-based soft robots

著者 (9件)： Han Bing (State Key Lab of Precision Measurement Technology and Instruments, Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Haidian, Beijing, 100084, China) ,  Gao Yuan-Yuan (State Key Laboratory of Integrated Optoelectronics, College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, 2699 Qianjin Street, Changchun, 130012, China) ,  Zhang Yong-Lai (State Key Laboratory of Integrated Optoelectronics, College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, 2699 Qianjin Street, Changchun, 130012, China) ,  Liu Yu-Qing (State Key Laboratory of Integrated Optoelectronics, College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, 2699 Qianjin Street, Changchun, 130012, China) ,  Ma Zhuo-Chen (State Key Lab of Precision Measurement Technology and Instruments, Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Haidian, Beijing, 100084, China) ,  Guo Qi (State Key Laboratory of Integrated Optoelectronics, College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, 2699 Qianjin Street, Changchun, 130012, China) ,  Zhu Lin (State Key Laboratory of Integrated Optoelectronics, College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, 2699 Qianjin Street, Changchun, 130012, China) ,  Chen Qi-Dai (State Key Laboratory of Integrated Optoelectronics, College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, 2699 Qianjin Street, Changchun, 130012, China) ,  Sun Hong-Bo (State Key Lab of Precision Measurement Technology and Instruments, Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Haidian, Beijing, 100084, China)
資料名： Nano Energy  (Nano Energy)
巻： 71  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3116A  ISSN： 2211-2855  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 予測可能な方法で制御可能な動きを可能にするソフトロボットは,膨大な研究関心を引き付けている。しかしながら,ソフトロボットに関する現在の研究は主に単一作動モードに限定されており,複雑で多次元の運動性は著しく制限されている。ここでは,ソフトロボットの柔軟な操作のための多重場結合エネルギー変換戦略を提案し,それにより,スマートな法則による小物体の3D位置決め,回転,浮上,捕捉および放出を,磁気,超音波,湿度および光場を介して相乗的に実現した。この戦略の本質は,異なる分野からエネルギーを効率的な機械的作業に変換することができるロボット構成材料の結合設計である。典型的な例として,非対称Fe_3O_4ナノ粒子(NPs)と酸化グラフェン(GO)複合膜を調製するための磁場支援勾配集合法を開発した。GO中のFe_3O_4NPsの非対称分布は,合理的な機械的剛性をもたらし,2つの側面の水吸着能力を変化させる。それは,多重応答性を付与するだけでなく,バイモルフアクチュエータの場合の層間剥離の問題を適切に扱う。ロバストなソフトロボットは良好な耐久性を示し,多場エネルギーの機械的仕事への直接変換を可能にする先進ロボットシステムの開発に大きな可能性を明らかにした。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *結合エネルギー ,  磁場 ,  超音波 ,  *ロボット ,  剛性 ,  湿度 ,  非対称性 ,  *多重化 ,  *エネルギー変換 ,  高次元 ,  三次元 ,  複合膜 ,  ロバスト性 ,  ナノ粒子 ,  *グラフェン

著者キーワード (6件)： 多重場結合操作 ,  エネルギー変換 ,  ソフトロボット ,  刺激応答 ,  酸化グラフェン ,  アクチュエータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 多重 ,  エネルギー変換