文献

J-GLOBAL ID：202002230076021699   整理番号：20A2077330

単一RGB-Dカメラからのオープンポーズと深さ情報を用いた3Dマーカーレス姿勢推定精度の評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of 3D markerless pose estimation accuracy using openpose and depth information from a single RGB-D camera

著者 (5件)： Lygerakis Fotios (University of Texas at Arlington) ,  Tsitos Athanasios C. (NCSR Demokritos) ,  Dagioglou Maria (NCSR Demokritos) ,  Makedon Fillia (University of Texas at Arlington) ,  Karkaletsis Vangelis (NCSR Demokritos)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： PETRA ’20  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安全で効率的な人間-ロボット協調(HRC)は,人間の協力者の意図を認識する必要がある。進行中の運動に関する早期姿勢運動学は,将来の人間行動を予測するための情報を提供することができる。人間の手姿勢推定に用いる正確な最先端の方法は,マーカーベースか,作業空間周辺の多重カメラセットの使用のいずれかである。これらの手法はユーザへの不便性を導入し,キャリブレーションを必要とし,特定のセットアップと作業空間に有界である。一方,単一RGB-Dカメラを用いることは,ユーザにとっては,より少ない ob雑さであり,インストールするのは,少ない。本研究では,OpenPoseを用いてRGB原画像から2Dキーポイントを抽出し,3D手姿勢を得るためにRGB-Dカメラから得られた深さ情報とそれらを結合させた。10の異なる静的姿勢におけるこの方法の精度と識別能力を評価した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  作業空間 ,  ロボット ,  多重化 ,  二次元 ,  *三次元 ,  人間行動
準シソーラス用語： *推定精度 ,  *姿勢推定 ,  有界 ,  人間ロボット協調 ,  *RGB-D ,  *RGB-Dカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3D手姿勢検出 ,  RGB-Dカメラ ,  人間ロボット協調 ,  オープンポーズ

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (8件)： RGB-Dカメラ ,  ポーズ ,  3D ,  マーカー ,  レス ,  姿勢 ,  推定精度 ,  評価