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J-GLOBAL ID：202002230227378974   整理番号：20A0588189

定量的フィードバック理論に基づく油圧履帯車両駆動システムのロバスト制御【JST・京大機械翻訳】

Robust control of hydraulic tracked vehicle drive system based on quantitative feedback theory

著者 (7件)： Zhu Chenhui (College of Mechanical and Electrical Engineering, Henan Agricultural University, Zhengzhou, China) ,  Zhu Chenhui (Collaborative Innovation Center of Henan Grain Crops, Zhengzhou, China) ,  Zhang Hongmei (College of Mechanical and Electrical Engineering, Henan Agricultural University, Zhengzhou, China) ,  Wang Wanzhang (College of Mechanical and Electrical Engineering, Henan Agricultural University, Zhengzhou, China) ,  Wang Wanzhang (Collaborative Innovation Center of Henan Grain Crops, Zhengzhou, China) ,  Li Kang (College of Mechanical and Electrical Engineering, Henan Agricultural University, Zhengzhou, China) ,  Liu Wanru (College of Mechanical and Electrical Engineering, Henan Agricultural University, Zhengzhou, China)
資料名： International Journal of Distributed Sensor Networks  (International Journal of Distributed Sensor Networks)
巻： 16  号： 2  ページ： 1550147720907832  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5250A  ISSN： 1550-1477  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 油圧追跡車両の駆動システムの制御精度を改善するために,著者らは,高クリアランス油圧追跡車両と二重ポンプ二重電動機駆動システムの構造特性の解析に基づく駆動システムの数学モデルを確立し,定量的フィードバック理論に基づく制御戦略を開発した。最初に,2つのモーターチャネルの相互独立性を,チャネル分離を通して達成した。次に,ループ成形制御装置とプレフィルタを2つのチャネルのために設計した。シミュレーション実験の結果は,提案した制御法が外部不確実性を抑制し,油圧モータの速度スイッチング過程を平滑化するのに非常に効果的であることを示した。最後に,油圧追跡車両ステアリング実験試験を実施した。結果は,2つの異なるステアリングモードの下で,油圧追跡車両の内側と外側モーターの出力速度の最大標準偏差が0.42だけであり,油圧モータ速度に関する性能要求を満たすことを示した。内側および外側トラックの幾何学的中心の平均ステアリングトラック半径は,それぞれ,1.828および0.033mであり,相対誤差は,それぞれ,1.56%および3.19%であった。これは,提案した制御法が油圧追跡車両駆動システムのロバスト制御において満足な結果を達成することを実証した。それは,高クリアランス油圧追跡車両の油圧サーボ駆動システムの将来の制御研究のためのいくつかの参照を提供する。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スイッチング ,  制御装置 ,  チャネル ,  平滑化 ,  油圧モータ ,  電動機駆動 ,  標準偏差 ,  *油圧 ,  ロバスト制御 ,  シミュレーション ,  *駆動方式 ,  電動機 ,  数学モデル ,  制御方式 ,  不確実性

著者キーワード (6件)： 油圧履帯車両 ,  駆動システム ,  定量的フィードバック理論 ,  不確定システム ,  干渉抑制 ,  ロバスト制御

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  走行性能  (QG02020S) ,  電装品  (QG03070C) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 定量的フィードバック理論 ,  油圧 ,  履帯 ,  車両駆動システム ,  ロバスト制御